Typowe konstrukcje koparek obejmują jednostkę napędową, jednostkę roboczą, mechanizm obrotowy, mechanizm sterujący, mechanizm przekładni, mechanizm kroczący i urządzenia pomocnicze.
Mechanizm przekładni przekazuje moc silnika na silniki hydrauliczne, cylindry hydrauliczne i inne siłowniki za pośrednictwem pompy hydraulicznej i popycha urządzenie robocze do ruchu, wykonując w ten sposób różne zadania.
Urządzenie do chodzenia
Urządzeniem prowadzącym jest podwozie zawierające ramę gąsienicową i układ prowadzący. Składa się głównie z ramy gąsienicy, silnika kroczącego + reduktora i jego rurociągu, koła napędowego, koła prowadzącego, koła podporowego, koła podporowego, gąsienicy i urządzenia buforującego naprężenie. Funkcja polega na utrzymywaniu ciężaru koparki i przekształcaniu mocy przenoszonej przez koła napędowe na przyczepność, aby zapewnić chodzenie całej maszyny.
Zespół ramy (tzn. zespół spacerówki gąsienicowej) jest integralną częścią spawaną o konstrukcji w kształcie litery X-. Jego główną zaletą jest duża nośność-. Zespół ramy jest spawany z trzech części: lewej belki wzdłużnej (czyli lewej ramy gąsienicy), ramy głównej (czyli ramy środkowej) i prawej belki wzdłużnej (czyli prawej ramy gąsienicy). Waga zestawu ramy wynosi 2 tony.
Centralne złącze obrotowe to element hydrauliczny łączący platformę obrotową z obiegiem oleju podwozia. Zapewnia to, że silnik kroczący może nadal normalnie rozprowadzać olej po obróceniu się platformy obrotowej pod dowolnym kątem. Obecne złącze obrotowe jest złączem pięciokierunkowym [4].
sprzęt roboczy
Urządzenie robocze jest główną częścią koparki hydraulicznej. Obecnie koparki serii SY wyposażone są w urządzenie robocze koparko-ładowarki. Służy głównie do wydobywania gleby poniżej powierzchni oporowej, ale może również wydobywać ziemię poniżej maksymalnej wysokości cięcia, za wyjątkiem kopania. , Rowy i załadunek mogą również wykonywać proste prace związane z niwelacją terenu. Prace wykopaliskowe nadają się do wydobywania gruntu o stopniu Ⅰ~Ⅳ, a powyżej stopnia Ⅴ wymagany jest młot hydrauliczny lub środki strzałowe.
Urządzenie robocze koparko-ładowarki składa się z głównych części, takich jak wysięgnik, ramię, łyżka, wahacz, korbowód i rurociąg hydrauliczny urządzenia roboczego, w tym cylinder wysięgnika, cylinder ramienia i cylinder łyżki.
Tabela tras przenoszenia mocy
1. Droga przenoszenia napędu: silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-centralny przegub obrotowy-silnik jezdny (energia hydrauliczna zamieniana na energię mechaniczną)-przekładnia redukcyjna-koło napędowe -- gąsienica gąsienicowa -- Uświadom sobie chodzenie
2. Droga przenoszenia ruchu obrotowego: silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-silnik obrotowy (energia hydrauliczna zamieniana na energię mechaniczną)-przekładnia redukcyjna-pierścień obrotowy-w celu uzyskania obrotu
3. Droga przenoszenia ruchu wysięgnika: Silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-siłownik wysięgnika (energia hydrauliczna zamieniana na energię mechaniczną)-realizacja ruchu wysięgnika
4. Droga przeniesienia napędu drążka: silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-cylinder drążka (energia hydrauliczna jest przekształcana na energię mechaniczną)-aby uzyskać ruch drążka
5. Droga przenoszenia ruchu łyżki: Silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-cylinder łyżki (energia hydrauliczna przekształcana na energię mechaniczną)-realizujący ruch łyżki
Skład i funkcja systemu elektroenergetycznego
Układ dolotowy powietrza-osłona siatkowa → wąż → filtr powietrza → wąż → turbosprężarka → wąż → chłodnica powietrza doładowującego → wąż → silnik
· Układ wydechowy – doładowanie → złącze kompensacyjne → tłumik → rura wydechowa
Układ chłodzenia-zbiornik wody → wąż → termostat → pompa wody → silnik wysokoprężny → wąż → zbiornik wody
Układ sterowania przepustnicą-silnik krokowy → reduktor → przekładnia ślimakowa → linka przepustnicy → przepustnica silnika wysokoprężnego-wysoka prędkość biegu jałowego, wyłącznik krańcowy niskiej prędkości biegu jałowego
·Układ paliwowy--
Układ dopływu paliwa: zbiornik paliwa → wąż → ręczna pompa oleju → filtr zgrubny → filtr dokładny → silnik wysokoprężny
Układ powrotu oleju: silnik wysokoprężny → wąż → zbiornik paliwa (objętość powrotu oleju jest stosunkowo duża, należy go używać do częściowego chłodzenia)






