Na początku koparka była ręczna. Od jego wynalezienia do 2013 r. minęło ponad 130 lat. W tym okresie firma doświadczyła pełnego asortymentu, od koparek obrotowych czerpakowych o napędzie parowym, po koparki obrotowe napędzane elektrycznie i silnikiem spalinowym, a także zastosowania integracji elektromechaniczno-hydraulicznej technologia. Stopniowy proces rozwoju automatycznych koparek hydraulicznych. Pierwszą koparkę hydrauliczną wynaleziono z sukcesem w fabryce Poclain we Francji. Ze względu na zastosowanie technologii hydraulicznej w latach czterdziestych XX wieku na ciągniku zainstalowano koparkę hydrauliczną na koparko-ładowarce. W 1951 roku w fabryce Poclain we Francji uruchomiono pierwszą w pełni hydrauliczną koparkę podsiębierną, tworząc tym samym nową przestrzeń w zakresie rozwoju technologii koparek. Zwiastuny powstały na początku i w połowie-1950-ów. Koparki hydrauliczne pełnoobrotowe i koparki gąsienicowe w pełni hydrauliczne. Początkowe koparki hydrauliczne produkowane na próbę wykorzystywały technologię hydrauliczną samolotów i obrabiarek i brakowało im elementów hydraulicznych odpowiednich do różnych warunków pracy koparek, jakość produkcji nie była wystarczająco stabilna, a części nośne nie były kompletne. Od lat 60. XX wieku koparki hydrauliczne weszły w fazę promocji i dynamicznego rozwoju. Liczba producentów i odmian koparek w różnych krajach gwałtownie wzrosła, a produkcja wzrosła. W latach 1968-1970 produkcja koparek hydraulicznych stanowiła 83% ogólnej produkcji koparek, co stanowiło blisko 100% [2].
Pierwsza generacja koparek: pojawienie się silników elektrycznych i spalinowych dało koparkom zaawansowane i odpowiednie urządzenia elektryczne, dlatego jeden po drugim rodziły się różne produkty koparek. W 1899 roku pojawiła się pierwsza koparka elektryczna. Po I wojnie światowej w koparkach stosowano także silniki wysokoprężne. Ta koparka mechaniczna napędzana silnikami wysokoprężnymi (lub silnikami elektrycznymi) była pierwszą generacją koparek.
Koparki drugiej generacji: Dzięki powszechnemu zastosowaniu technologii hydraulicznej koparki mają bardziej naukowe i mające zastosowanie urządzenia przekładniowe. Zastąpienie przekładni mechanicznej przekładnią hydrauliczną to wielki krok w technologii koparek. W 1950 roku narodziła się pierwsza w Niemczech koparka hydrauliczna. Układ hydrauliczny przekładni mechanicznej to koparka drugiej generacji.
Koparka trzeciej generacji: Szerokie zastosowanie technologii elektronicznej, zwłaszcza technologii komputerowej, umożliwiło koparce posiadanie zautomatyzowanego systemu sterowania, a także umożliwiło rozwój koparki w kierunku wysokiej wydajności, automatyzacji i inteligencji. Narodziny mechatroniki miały miejsce około 1965 roku, a zastosowanie technologii mechatronicznej w koparkach hydraulicznych produkowanych masowo miało miejsce około 1985 roku. Głównym celem w tamtym czasie było oszczędzanie energii. Elektronizacja koparek to cecha charakterystyczna koparek trzeciej generacji.
Producenci koparek można z grubsza podzielić na cztery kategorie. Ponad 70% koparek krajowych zajmują marki zagraniczne. W rodzimych markach nadal dominują małe i średnie koparki, jednak udział koparek krajowych stopniowo rośnie, osiągając wzrost rok do roku o 3,6% w 2012 roku
