Typowe koparki napędzane są silnikami spalinowymi, a koparki napędzane elektrycznie, zgodnie ze sposobem ich jazdy. Wśród nich koparki elektryczne są używane głównie w niedotlenieniu na dużych wysokościach, w podziemnych kopalniach i innych miejscach łatwopalnych i wybuchowych.
Według różnych skal koparki można podzielić na duże koparki, średnie koparki i małe koparki.
Według różnych sposobów chodzenia koparki można podzielić na koparki gąsienicowe i koparki kołowe.
Według różnych trybów transmisji koparki można podzielić na koparki hydrauliczne i koparki mechaniczne. Koparki mechaniczne są używane głównie w niektórych dużych kopalniach.
W zależności od przeznaczenia koparki można podzielić na różne kategorie, takie jak koparki ogólne, koparki górnicze, koparki morskie i koparki specjalne.
Według łyżki koparkę można podzielić na koparkę łopatową, koparkę podsiębierną, koparkę zgarniakową i koparkę chwytakową. Koparki wydobywcze są najczęściej używane do wydobywania materiałów nad powierzchnią, a koparki podsiębierne są najczęściej używane do wydobywania materiałów pod powierzchnią.
1. Koparka podsiębierna
Najczęściej spotykaną koparką jest koparka skierowana do tyłu i w dół, zmuszająca glebę do cięcia. Może być stosowany do wykopów poniżej powierzchni roboczej przystanka. Podstawowe metody operacyjne obejmują: wykopy na końcu rowu, wykopy po bokach rowu, wykopy po linii prostej, wykopy po krzywej, wykopy pod pewnym kątem, wykopy o bardzo-głębokim wykopie i wykopy na zboczu rowu.
2. Koparka łopatowa
Forma koparki łopatowej o działaniu łyżkowym. Jego cechą charakterystyczną jest „do przodu i do góry, przymusowe wycinanie gleby”. Przednia łyżka ma dużą siłę kopania i może wykopać ziemię powyżej powierzchni oporowej. Nadaje się do kopania suchych dołów fundamentowych o wysokości większej niż 2 m, ale należy ustawić rampy w górę i w dół. Łyżka koparki przedniej jest większa od łyżki koparki tego samego odpowiednika. Może wydobywać grunty od pierwszego do trzeciego rodzaju o zawartości wody nie większej niż 27% i może współpracować z wywrotką w celu wykonania całej operacji wykopu i transportu, a także może kopać duże-doły i kopce fundamentowe na sucho itp. Metoda wykopów za pomocą koparki czołowej opiera się na względnym położeniu trasy wykopu i pojazdu transportowego. Istnieją dwa sposoby wydobywania i rozładunku gleby: kopanie do przodu, rozładunek boczny; kopanie do przodu, do tyłu Do rozładunku gleby.
3. Koparka zgarniakowa
Koparki zgarniakowe nazywane są również koparkami wydobywczymi z kablami. Charakterystyka jego wykopu to: „do tyłu, ścinanie gleby pod własnym ciężarem”. Nadaje się do wydobywania gruntu klasy I i II poniżej powierzchni oporowej. Podczas pracy wykorzystaj siłę bezwładności, aby wyrzucić łyżkę, kopnij dalej, promień kopania i głębokość kopania są większe, ale nie jest tak elastyczna i dokładna jak koparka. Szczególnie nadaje się do kopania dużych i głębokich wykopów fundamentowych lub wykopów podwodnych.
4. Chwyć koparkę łopatową
Koparki chwytakowe nazywane są również koparkami chwytakowymi. Charakterystyka jego wykopalisk to: „prosto w górę i w dół, przecinaj ziemię pod własnym ciężarem”. Nadaje się do kopania gruntu klasy I i II poniżej powierzchni przystankowej, często jest używana do kopania dołów fundamentowych, kesonów itp. w obszarach miękkich gruntów. Szczególnie nadaje się do kopania głębokich i wąskich dołów fundamentowych, pogłębiania starych kanałów i kopania mułu w wodzie lub do załadunku materiałów sypkich, takich jak tłuczeń i żużel. Metody wykopów obejmują wykopy boczne i wykopy pozycjonujące. Jeśli łyżka chwytakowa ma kształt pręta, można jej również używać do ładowania bloków rudy, zrębków, drewna itp. na składowisku drewna.
Dzisiejsze koparki stanowią zdecydowaną większość koparek w pełni-hydraulicznych-obrotowych. Koparka hydrauliczna składa się głównie z silnika, układu hydraulicznego, urządzenia roboczego, urządzenia chodzącego i sterowania elektrycznego. Układ hydrauliczny składa się z pomp hydraulicznych, zaworów sterujących, cylindrów hydraulicznych, silników hydraulicznych, rurociągów, zbiorników oleju itp. Elektryczny układ sterowania obejmuje panel monitorujący, układ sterowania silnikiem, układ sterowania pompą, różne czujniki, zawory elektromagnetyczne itp.
Koparka hydrauliczna składa się zazwyczaj z trzech części: urządzenia roboczego, górnej części i dolnej części ciała. Ze względu na strukturę i zastosowanie można je podzielić na: gąsienicowe, z oponami, z napędem pchającym, w pełni hydrauliczne, pół-hydrauliczne, z pełnym obrotem, bez pełnego obrotu, typu ogólnego, typu specjalnego, typu przegubowego, typu z wysięgnikiem teleskopowym i wiele innych typów.
Urządzenie robocze to urządzenie bezpośrednio realizujące zadanie wykopu. Jest zawieszony na trzech częściach: wysięgniku, ramieniu i łyżce. Aby sprostać potrzebom różnorodnych prac budowlanych, koparki hydrauliczne można wyposażyć w różnorodne urządzenia robocze, takie jak kopanie, podnoszenie, załadunek, poziomowanie, zaciski, spycharki, młoty udarowe, wiertarki obrotowe i inne narzędzia robocze.
Korpus koparki hydraulicznej stanowi urządzenie obrotowe i chodzące, a górna część obrotnicy wyposażona jest w urządzenie napędowe i układ przeniesienia napędu. Silnik jest źródłem napędu koparki hydraulicznej. Większość diesla wykorzystuje się w dogodnym miejscu, zamiast tego można zastosować także silnik elektryczny.
Hydrauliczny układ przeniesienia napędu przekazuje moc silnika na silniki hydrauliczne, cylindry hydrauliczne i inne siłowniki za pośrednictwem pompy hydraulicznej i popycha urządzenie robocze do ruchu, wykonując w ten sposób różne zadania.
